a和b都是负数，c和d是正数，a小于b，b小于c，c小于d，d是最大的
可知：a
自由度计算公式，F=3n－（2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数Ph:高副约束数。构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。
计算自由度是有公式的，建议题主按照公式计算
自由度需要根据具体情况和数据来进行计算，f=3n-（2pl+ph）
