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设备行走速度0.5m/s-0的加速度

 林海雪原

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手动推动行走的设备,行走末端是聚氨酯硬限位,当以0.5m/s推动设备到末端时,计算冲击力大小。但是就需要知道停止的加速度,这个加速度的停止时间是多少呢(从0.5m/s到0)?					
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按照你说的要求,可以用高中的动量定理来求,F*t=m(v1-v2),这里的v1-v2就是速度的变化量-0.5,m是设备的质量,这应该都可以知道,t和F就是你需要的停止时间和冲击力,根据这个公式来看,你要求的两个值的乘积是一定的,但是这两个分量各是多少还是未知,如果确实想知道,可以先假定一个值,再求另一个
如果是钢做限位那基本就没有缓冲的时间,聚氨酯的话就是发生弹性变形到极限的时间,大概估计差不多0.5s左右,还得看重量
缓冲这种一般都是按照能量算得,跟液压缓冲器一个道理,直接算力是算不准的
跟限位块的弹性模量和连接刚度有关,这个可能不大容易计算,实测可能更便捷些

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