黄工机床误差分析 空间四杆机构是一种具有四个连杆的机械装置，用于将输入运动转换为输出运动,与平面四杆机构不同，空间四杆机构的连杆和旋转轴位于三维空间中,固定连杆是连接机构的固定部分，用于提供机构的基准位置和支撑。
已注销177092 当输入连杆受到驱动装置的作用时，通过连杆的运动，机构中的其他连杆也开始运动。通过适当选择连杆的长度比例和连接点的位置，可以实现不同形式的输出运动,输出连杆的运动特性取决于机构的设计和连杆的约束条件。空间四杆机构具有广泛的应用领域，包括机械工程、机器人学、航空航天等。
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