龙门有跨度，如果是单边驱动的话，微观上龙门会有一定变形量，没有驱动这一段会有滞后，在需要高响应或者高精度的场合，就都双驱。你发这图片是小设备，单驱可能看不出滞后，如果放大到两三米跨度的龙门桁架，就能明显看到滞后了。双驱有一个电机同轴驱动两边，也有双伺服电机同步驱动两边
林海雪原
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1、驱动导向系统描述。公司里面日本的设备，横梁移动，双直线导轨导向；但每个导轨侧都配置了一对主从动同步带轮和同步带，一起拉着横梁走，所以共有4个同步带轮。 2、驱动电机配置在一侧导轨，然后用1根光轴，将该侧的从同步带，与另一侧的主动带轮刚性连接起来。具体如下图所示。 问题： 他们这么配置，有什么具体的好处？ 1、导轨受转矩会大大减小----但这个直接选较大号导轨提高负载能力就可以了； 2、横梁刚性增强，保证两侧运动同步性---目前日本横梁两侧、上面铝合金板才5mm，所以用轴连起来增加刚性可以理解；如果直接把横梁框架加结实了，问题应该也不大； 3、由于要加光轴，所以同步带不能太小，带轮内径最起码φ6；另一方面钢轴本身也重。两者叠加，横梁惯量明显上来了，所以他采用的电机明显大一圈，整常用42没啥问题，这个直接用了60电机。 不知道大家有什么看法？
