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龙门架晃动问题

 林海雪原

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大佬们 刚接手的项目发现Z轴下端抓取机构在运动到停止时端头晃动，有什么好的解决方式？有没有大佬指点一二？
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尽量在上下处做导向限位，这样产生的偏心力矩会小点，晃动也会小点。还有就是那模组参数没有设置好，我记得模组有个调刚性的参数，调一下。希望以上解答对你有用。
轴机构与Y轴驱动机构偏心太大了，Z轴又重，Y轴模组宽度不够，中间又没有辅助导轨支撑约束，形成杠杆放大原理，Y轴滑块部分只要抖动一点，Z轴顶部通过大比例杠杆放大后就抖动很大，Y轴上间隔一定距离加一导轨就好了
看你是哪边晃了，左右晃就加左右的支撑，前后晃就加前后的支撑，我看X轴就挂了一个直线模组，应该加辅助导轨的，减少Z轴前后晃动，自己手动摇一摇，看看哪个方向刚性弱
尽量在上下处做导向限位，这样产生的偏心力矩会小点，晃动也会小点
1、Z轴结构加强；2、优化Y轴运动加减速曲线。

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