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1.超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2.过载 当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3.审动 在进给时出现窜动现象:①测速信号不稳定。如测速装置故障、测速反馈信号干扰等:②速度控制信号不稳定或受到干扰:③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间陈或何服系统增益过大所致。 4.不稳定爬行 发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良。伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:何服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
