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加工中心的自动换刀装置（ATC）有两种常用类型的换刀方式： 一是刀具从刀库中直接由主轴交换，适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。 二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换，从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。 常年累月的使用，加工中心出现故障也是在所难免的，知道问题出在哪里，怎么解决才是重点。
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