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CNC机床一用程序自动换刀就卡住机械臂，是什么问题...

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CNC机床一用程序自动换刀就卡住机械臂，是什么问题呀？
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将主轴上和机械手要换的刀具卸下，按复位键，手动机械手复位，刀库复位，再重新自动换刀。具体操作根据不同机床而定。
电机柜控制机械臂的信号没给到，大概率继电器坏了，换新的上去。
电机柜控制机械臂的信号没给到，大概率继电器坏了，换新的上去。
你们气压不看的吗？低于5就差不多不够用了。把气罐气压调到7兆帕，低于5.5就开始泵气，就不会出现这个问题了。
我的想法是手动机械手复位，刀库复位，再重新自动换刀。具体操作根据不同机床而定
检查机械臂是否正常工作。可能是由于机械臂的传动系统故障、机械零件损坏或机械臂与其他部件之间的卡阻等原因导致卡主。在这种情况下，需要修理或更换机械臂的相关部件。
可以将主轴上和机械手要换的刀具卸下，按复位键，手动机械手复位，刀库复位，再重新自动换刀。
可能是由于机械臂的传动系统故障、机械零件损坏或机械臂与其他部件之间的卡阻等原因导致卡主。

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