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机械手关节通过电机驱动，实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无限。
说实话，我还真不知道机械手的关节靠什么连接的。有人知道吗？哪位大佬知道的能否来说说。
伺服电机加谐波减速器 两边有轴承，大的就用的是圆柱滚珠轴承 ，一般是滚珠轴承。 建议你自己拆开看一下 ，很简单的
机械手的关节连接通常采用刚性或柔性的连接方式，如轴承、铰链或液压缸等。这些连接方式可以确保机械手的灵活性和稳定性，同时提供必要的力矩和运动范围。
在设计机械手关节时，需要考虑到关节的负载、速度和精度要求。通过选择合适的连接方式和材料，可以提高机械手的性能和工作效率。
现代机械手的关节连接越来越多地采用电子和控制技术，如伺服电机和编码器。这些技术可以实现精确的关节控制和运动监测，使机械手能够完成更加复杂和精细的任务。

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