回复通工机械小虫虫：载荷不大，可选用同步带升降，导向可以用包胶导向轮。堆垛机上有成熟的类似结构。一般来说，为了安全性，同步带的安全系数会取几倍的安全系数。
通工机械小虫虫
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今天看到别人做的一个提升机，垂直升降1.5米左右，负载150Kg，是用同步带做的。 因为动作很频繁，所以否定了T型丝杆。 我的意思是用滚珠丝杆，因为行程将近1.5米，应该没问题，工程师的意思是滚珠丝杆磨损大。 我表示很怀疑，滚珠摩擦比同步带摩擦小多了吧，不过成本同步带肯定要便宜许多。 至于安全性，4根同步带或者一根丝杆升降都不能保证，电机带刹车，如果同步带断了怎么办？ 当然如果用一根丝杆升降，4根导向轴或者滑轨导向，导向轴和滑轨都很容易憋住，对安装要求太高！不用了导向轮导向确实省成本精度要求也不高！
