机械小将
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基于机械臂的模块化挤压打印机 “Printer.HM”是一种基于挤压的3D打印机，可以作为商业生物打印机的一种经济实惠且可破解的替代品。打印机的核心部分由分配模块（即四个定制的活塞驱动打印头）组成，和一个平台，其运动控制由机械臂提供。此处使用由机械臂控制的可移动内置板，而不是一组3轴龙门线性平台，具有紧凑性和易于组装的优点。Printer.HM的估计构建体积约为490立方厘米，受机械臂最大有效载荷能力的限制。 “Printer.HM”的模块化设计允许用户根据他们的实验要求和资源限制重新配置设置，并鼓励研究界通过设计新模块来扩展系统的功能。作为概念验证，建造了四个打印头。这个设备齐全的四打印头系统的总成本约为1900英镑，而单个打印头系统的成本约为900英镑。与商业生物打印机相比，显著节约了成本。
