中国领先的工业平台

返回贤集网 返回微头条
贤集网技术微头条APP获取

求助:谐波减速器的而定转矩为啥那么小?之前没用过谐...

 飞云之下

下载贤集网APP入驻自媒体

求助:谐波减速器的而定转矩为啥那么小?之前没用过谐波,行星的用的比较多,请教下各位大佬途图所表示的2000RPM的额定转矩是5.4NM
意思是输出减速器最大转矩还是输入电机最大转矩?

最新回复
发布回复
机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的。 齿数不一样,转动角度不一样,位置不变也会发生位置偏转,可以用径差子减速器
轮齿啮合部位滑动小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,维持高效率,并实现驱动马达的小型化。轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。
这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、 集 合计算和结构设计方面具有特殊性。
谐波减速机由钢轮,柔轮,波发生器组成。力的传递依靠柔轮和钢轮的齿轮啮合。1:100减速比为例,钢轮直径100mm,钢轮上100个齿,柔轮上99个齿,可想而知齿有多小,实际啮合的齿也就10个左右,就跟齿轮一样,模数越小承载力越低。

为您推荐

热门交流