如此悬架，你服了吗？

大佬您好，我想设计一辆四轮避震的可侧倾人力躺车，打算采用前后双叉臂，前转后驱。在网上查了一些阿克曼梯形、伸距、束角、倾角这些知识，但想系统性地了解一下悬架设计的相关指标，比如回正能力，悬架跳动时稳定性这些。能否指导一下如何入门？