回复机械创世纪：太麻烦了又是进又是退，还不如放链条上不停送上去，上面机械手转移走完事。
机械创世纪
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如图所示为一个物料转移机构，物料类似于一叠A4纸，需要将物料从倾斜状态转移到水平状态； 物料沿着斜面往前走，走到圆弧处，然后进入水平状态，从圆弧到水平段走个50mm左右距离即可 想了几个方案，其中一个如下，选用链条输送加一个伸缩气缸 伸缩气缸行程125，固定在链条上，跟着链条一起移动，从A到B到C再到D 在A点气缸伸出，气缸杆推着物料和链条一起移动，直到D点，然后气缸再缩回， 链条再反转，带着气缸回到A点；如此往复 我看了下这个机构的最大问题是，气缸如何固定在移动的链条上？我图中是画了2个链条，中间连了一根轴 然后在轴上装一个板，固定气缸； 但我感觉这样整体的刚度强度根本不够，两根链条之间的连接轴刚度不够，感觉很别扭，感觉这个气缸固定平台 基础不牢靠 请大家指点下
