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步进电机的加减速时间与停止时间要求 加减速时间的长短是选用时的重点，但是除此之外还必须考虑加速 转矩及加减速常数的平衡，所以不能轻易决定。 因此，开始计算时，设定定位时间的 25% 左右为标准来进行计算。 注：加速时间不得小于0.1s，最好是在0.2-0.3s之间（步进电机容许加速时间为0.1-1s之间，伺服电机容许加速时间为0.05s-0.5s之间）
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