仿真小白转设计
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在机器人搬运零件放置在托盘上，其实有更简单的方法，这里用的机器人写的程序，只要注意逻辑控制写一下就可以，程序如下： @.stopped:=true waituntil NOT Conveyor2111.empty and PickAndPlace.rescurrentstate="Waiting" Conveyor2111.cont.move(PickAndPlace) waituntil NOT @.empty wait 2 @.stopped:=false
