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步进电动机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现 丢步或堵转的现象；停止时如转速过高，易出现过冲的现象，所 以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系 统为闭环控制，内部构成位置环和速度环，一般不会出现丢步或 过冲现象，控制性能更为可靠。
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