行走江湖
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1）：最大的却别：伺服（其实就是闭环控制），它有反馈装置，知道自己走到哪里了，而步进只是简单的执行，没有反馈，不知道自己走到哪里了； 2）：控制精度不同：伺服是数字控制，累计的是数字，而步进是累积的步（就是大家说的步距角，通常，步距角越小，精度越高），由此，步进肯定不如伺服精度高； 3）：控制力矩不一样（简单理解成就是力气不一样），伺服不管你转的快也好，慢也好，可以是恒力矩输出，而步进就不同了，通常是力矩与速度成反比，就是速度越快，力矩越小，这就好比汽车，1挡虽然慢，但是有劲，5挡速度快，但是爬坡就不行了。
