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师傅们！请教大家一个问题: 就是用pwm来控制电...

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师傅们！请教大家一个问题:
就是用pwm来控制电机的正反转，然后用光电开关来限制电机的位置。这样的一个plc项目难不难？有没有大佬明白怎么做呢？
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两根线，一根是高电平，另一根是PWM。这时电机的速度百分比就是（100%减去占空比）。（因为只有低电平那部分时间使电机转动）
不太难，你这个需要两条线，PWM和高电平，就行。
您好 其实不难它就是是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或 基极的偏置，来实现开关稳压电源的输出
这种模拟控制方式是需要根据荷载的变化量来详细设定的，可能会有一些复杂。
你要配置io口，使能pa8和9，接着初始化，然后宏定义，你可以用指示灯试试，有没有高低电平的输出啊。你只是控制正反转，那就不需要配置pwm，你看看驱动的in1和in2接对了没有。
PWM是脉冲宽度调制技术，若三极管Q1和Q4导通，且按VCC→Q1→电机→Q4→GND的顺序，可实现电机的正转。
它就是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或 基极的偏置，来实现开关稳压电源的输出

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