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直流电动机：直流电动机就是利用直流电压工作的电动机，常见的直流电动机包括有刷直流电动机、无刷直流电动机、步进电动机三种。有刷直流电动机对外只有两条引出线，步进电动机多有五条引出线，而无刷直流电动机的引出线通常要超过五条。
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