西门子V90电机在寸动时能正常工作，但走位置时报警7441，原因是位置误差过大。经检查发现是位置设置过大导致硬件卡阻。解决方法是细心检查位置设置，避免过大导致问题。
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西门子新换V90电机寸动能寸动，零位已经设置好，就是一走位置就报警7441.查询故障代码是位置误差过大，最后发现是位置设置的问题，位置设置过大导致硬件卡到一起憋死了，如果我再细心点，手动走几个位置看看，就不会耽误时间了。还是需要细心。
