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在小鹏G9的发布会上,小鹏宣布推出融合了高速NGP和城市NGP以及自动泊车等驾驶辅助功能于一身的XNGP智能辅助驾驶系统,并指出到2023年,大多数城市陆续开始实现全场景智能辅助驾驶能力,在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖;到2024年实现全场景点对点的打通,迈向下一个等级的智能辅助驾驶下半场。
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