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电压检测利用全桥整流，后经电压分压，稳压管是为了保护单片机AD转换输入口的电压，将其钳位在3V以下。 SPWM产生使用单片机查表产生。 正弦表值 正弦表计算时要注意ARR寄存器的最大值和最小值。 由于单片机的自动重装载寄存器ARR是无符号二进制，所以要将正弦表值在0.5ARR的偏置。 当占空比大于0.5输出为正，当占空比小于0.5输出为负。 PWM的开关频率要大于15KHz，我用的是30KHz 输出正弦波的频率 其中N是正弦波一周期内采样数，也即正弦表数组中数的总数。 通过定时器中断来更新比较寄存器CCR的值，以使PWM的脉宽按正弦规律变化。 如果需要调压，可以将正弦表值乘以一小于1.0的调压系数，需要注意的是单片机的正弦表是按单极性计算出来的，所以调压在程序上要分两步。
