没有详细计算都感觉不靠谱，50公斤用40W电机，首先转动惯量40w电机就刹不住，其次，不用刹车，用硬限位去撞停，就不可靠。你再好好核算一下电机吧
我是陈
下载贤集网APP入驻自媒体
整体的旋转框架，0--180--0 来回翻转。 整体旋转框架重量50kg 0--180 旋转 时间为5S 。加减速时间为0.5s 即可。 旋转中心距离重心 垂直距离20mm 目前选用的一个减速电机 40W 轴输出扭矩为8.8NM 轴输出转速为30RPM 不知道能不能满足。求各位老师给解答一下。 对了。停止时，有硬限位，不需要电机提供制动力。
