等待931
下载贤集网APP入驻自媒体
如何确定伺服驱动的电子齿轮比，要知道1伺服电机编码器分分辨率，2丝杆螺距(齿轮周长)，3减速机减速比(齿轮比)，4工作物移动量。我们那丝杆传送距离说明如下图的数据，伺服电机带动丝杆旋转使工作物左右移动。 如果在不使用电子齿轮比的请求下(1:1)，丝杆一圈物体移动一个螺纹的距离3mm(3000um)，由于减速机(1:7)的减速伺服电机需要旋转7圈，根据编码器的分辨率，需要7*2500个脉冲,以um为单位则1个秒冲对应的距离就是3000/(7*2500)。这样的话在我们定位编程的时候计算很不方便，因此需要电子齿轮提供简单易用的行程比例变更，假设我们要求1个秒冲1um的话，我们只要取上面数据的反比17500/3000，即电子齿轮比的分母17500，分子3000。
