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大家好，maxon有一款电机参数如图，现在转到电机轴上的扭矩出去外力的情况下最大可能有0.6nm，目前是没有加减速机想直连控制。电机就是用来平衡这个0.6nm的力的。 不知道这类电机改怎么选型。求指教。
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