编码器精度不够，到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准
绿色阳光162
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低速情况稍微好点（影响生产节拍），高速就报警AL32 这台设备自制组装的一直不稳定 处理方法： 首先检查机械方法，丝杆、滑块没有磨损变形等问题，松开联轴器手动检查升降顺畅性 伺服的参数也相应修改了，伺服增益、电子齿轮比、速度与位置环等； 经过调整还是有改善，但没有解决…… 第二波操作，对伺服电机线缆和编码器线排查更换并增加滤波器抗干扰经过一顿折腾还是没用 最后只能更换伺服放大器了 对于这类型故障大家是怎样处理的呢？有没有更好的处理方法欢迎评论区下方留言分享哦！
