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伺服驱动故障总结 1：查看三菱伺服驱动接受脉冲情况 按三菱伺服驱动功能键看rd-on这个说明驱动已经打开 然后按UP键，按到p然后按set键就可以看伺服驱动的脉冲数 2：调整伺服驱动参数 用三菱伺服软件（MR） 链接上伺服驱动后选择定位运行，需要勾选电子齿轮无效 然后选择重复功能和老化功能有效 定位运行后选择一键式调整 调整有一个进度条，完成后更新参数就OK了
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