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求助:关于玻璃瓶在线剔除机构

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第一次接触这个,在线的玻璃瓶不良品剔除机构,图中红色框内机构。看起来比较简单,玻璃瓶的速度应该很快,这个机构看着像是电缸在动作,有了解这个的吗?或者这方面的资料,万分感谢。

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推出机构应该能匹配流水线的速度,可以检测箱子有没有封好,如果检测到没封好的就气缸推走。
我之前做豆奶箱子流水线,是检测箱子有没有封好,检测到没封好的就气缸推走。
这个是气缸。检测瓶内有无金属,有就推走。
个人认为推出机构应该能匹配流水线的速度。

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