设计中可以使用专门的阿基米德螺旋线作为内部滚筒表面的运动轨迹。外轮绕着这样的内轮滚筒旋转，从而驱使小机构朝向环内部弯曲自然过渡。
水墨讲解
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采用阿基米德螺旋线 。用齿轮，加个传动机构，同步带，链轮都行 外面的马达带动中间的圆盘转起来 就可以推着三个轮子行走了 。还有一种电动三爪卡盘，你了解一下车床的上的三爪卡盘的原理应该就知道了 你把三个爪子换成轮子就行了
