根据所选的控制电路和控制方式，编写相应的控制程序。这可以通过使用编程语言或控制软件来实现。程序应该包括生成合适的脉冲序列，控制步进电机按照旋转步长和方向进行运动。
先生818
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如图，通过拨杆，就可以旋转旋钮，然后控制步进电机进行旋转，达到粗微调，已经确定里面是有个微型编码器的，圆形的那种。
