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从老机器拔出来的伺服驱动器，这是什么控制？

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只有八根线，是位置控制还是速度控制？
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查说明书，一般都是脉冲控制 。其他线可能接了输入输出报警等
进入run状态下不自己动的，接了方向脉冲的一般就是位置控制，说明书里有参数可以查看的
这不就是很典型的高速脉动控制吗？一般是方向+高频脉冲输入控制。。。西门子的plc有5-20whz的，不过plc需要挑。。。不是所有的都有

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