楼主的图上可以看到使用的是真空吸具，蓝色的盖板，但和Schmalz的有差异。如果不是旧款的，那就是国产仿制海绵吸具。
实际应用时不配储气罐可以抓取，配了储气罐反而抓不起来（而不是慢慢抓起来），说明：
1. 储气罐连接有泄露
2. 真空管路有泄露
管路长，会导致抓取时间有延时，配上储气罐最多抓取时间再长一些。但如果抓不起来，说明系统真空流量泄漏量太大，真空泵流量不足，真空吸具实际抓取真空度下降。建议：
1. 检测泄露点
2. 缩短真空管路
3. 增加真空泵功率
无雨歌
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各位大神看一下，真空吸盘吸力不够，如图将主管直接连接到真空泵上，吸盘可以吸附样件，但是将管接到真空罐上时，吸盘吸附不住，请问有没有大神帮忙分析一下为什么？是不是罐两头缺阀门？
