编码器的安装方式往往取决于被测物体和测量要求。固定式编码器通常固定在机体中，可以测量器件在机体内部的相对位移；旋转编码器通常安装在机械轴上，可以测量被测转轴的旋转角度和方向。
先生818
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编码器本身是精度比较高的元件，在一个很重的负载，采用变频器+减速机为动力源。编码作为位置信号反馈给plc，控制变频器减速停止，但因为负载惯性大，总是会超过或是低于设定值几十个计数单位。请位有什么办法解决这个误差？电机是自带刹车盘的。程序上如何清除这个单次误差，防止积累误差。
