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梯形整流换向还不足以为提供平衡、精准的无刷直流电机控制。这主要是因为在一个三相无刷电机(带有一个正统波反电动势)中所产生的转矩由下列等式来定义： 转轴转矩= Kt [IRSin(o) + ISSin(o+120) +ITSin(o+240)]
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