这种单片机和plc差不多，应该可编程的。编一段程序应该可以解决问题。第一步上电动作不对是跟步进电机的结构有关系。定子的沟槽和转子的沟槽切割产生励磁。断电后不能保证每次切割的位置一样，很微量的差别。就好比齿轮配合总有间隙，刚开始啮合的时候总有误差，啮合完成后就对了。
先生818
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设备上步进电机的控制方式是：通用控制盒（公司自己开发的单片机）——控制器——驱动器——步进电机。 2月初取消上述中的控制器，通用控制盒直接给步进电机驱动器发送脉冲指令。 变更后的设备开通过程中售后工程师发现了一个问题：设备上电后，如果不进行原点复位的动作，步进电机直接转动，第一次一定会转不到指定位置，缺失差不多10%的动作，以后的每一个动作都是正常的，但因为第一步的动作位置不对，所以后边每一步的动作后的位置都不对。 没有取消控制器的设备则没有这个问题。 请教论坛里机电双修的大佬，这个现象是怎么造成的？
