差动齿轮机构可以实现两个输出轴的不同速或反向运动。在这种机构中，输入轴的旋转通过一系列齿轮传递给两个输出轴，通过调整齿轮的齿数比和排列方式，可以实现所需的速度和方向关系。
汉堡张
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图片中应该是电机的一小部分，图中用蓝色的画笔圈出来的机构应该能这么理解，在这个电机运行过程中，两端是可以转动的，实现直线电机的不同步和反向的运动。可能是垂直的，或是有个角度的运动。下轴的两个速度可以同速，也可以不同速。
