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西门子的g120系列，主控模块cu240是不支持双闭环的，最多支持速度闭环，位置闭环只能做在plc里面。cu250支持双闭环，也就是支持速度和位置双闭环控制。在平常的应用中根据需要来选配就可以了！价格差几百块。
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