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求求孩子吧，plc与台达伺服通讯

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我在用1200plc控制台达b2伺服电机，但就是不知道为什么它就是无法正常正反转，只能正转。驱动器cn1接线没问题，博图里的轴工艺调试没问题。驱动器参数是对着书上调的
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台达软件监控有没有反向信号啊，大概率接线或者参数went问题
plc无法反转是因为正转运行结束后，M4没有复位所以冲脉输出指令PLSY还在处于运行状态。
你可以简单写个相对指令的调试程序。看外部对应的输出口就能看出程序对不对。可能是你伺服的参数设置的不对，比如伺服设置的脉冲信号到底是正反脉冲转还是脉冲加方向的。
我也碰见这个问题了。也是台达伺服，你检查台达软件监控有没有反向信号啊，大概率接线或者参数went问题！
我觉得可以写一个相对指令的调试程序呀，看外部对应的出口就可以判断程序了，或者是参数有问题。
我觉得可以写一个相对指令的调试程序呀，看外部对应的出口就可以判断程序了，或者是参数有问题。
我觉得可以写一个相对指令的调试程序呀，看外部对应的出口就可以判断程序了，或者是参数有问题。
我觉得可以写一个相对指令的调试程序呀，看外部对应的出口就可以判断程序了，或者是参数有问题。
用的工艺组态？里面有个双方向勾选，工艺组态和PLC硬件组态里都有Q点选择。
我的想法是可能是你伺服的参数设置的不对，比如伺服设置的脉冲信号到底是正反脉冲转还是脉冲加方向的。

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