通过优化PID控制、引入软启动和软停止、改进机械结构、电流预测控制、增加缓冲装置以及定期检查与维护等方法，可以有效解决电渣炉电流控制频繁往复和伺服电机正反转冲击大的问题。
我是陈
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环境恶劣，电渣炉根据电流闭环PID来控制，往复太频繁，电流越大，电流超过设定值就要电极向上升一点，台达B2伺服电机直连减速机，每次工作正反转的时候冲击非常的大，机械冲击大。把键槽都崩坏了，万能的集友，有好的解决方法不？
