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环境恶劣,电渣炉根据电流闭环PID来控制,往复太频繁,电流越大,电流超过设定值就要电极向上升一点,台达B2伺服电机直连减速机,每次工作正反转的时候冲击非常的大,机械冲击大。把键槽都崩坏了,万能的集友,有好的解决方法不?
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