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谐波减速机是用于负载小的工业机器人,或者是大型机器人末端几个轴,谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。 RV减速机常适用于扭矩较大的机器人关节中,具体是腿部腰部和肘部这三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴用的都是RV减速机。RV减速机与谐波减速机相比具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,谐波减速机的缺点还包括,随着使用时间增长,运动精度会降低,跟谐波减速机重量轻体积小的的优点相反,RV减速机的缺点是其重量重,外形尺寸较大。 与谐波减速机相比,RV减速机是一种新兴起的传动产品,RV减速机其实是早传统针线针轮减速机的基础上发展起来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且具有更多的优势,比如寿命长,保持精度稳定,效率高,传动顺畅等,体积小,重量轻,变速比范围大。