猫咪吃西瓜
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少见的：伺服放大器和伺服电机同时坏了 近日接修一FANUC伺服放大器故障：系统报449，伺服放大器显示A.。故障意思是Z轴IPM报警。 1.检修伺服放大器电路板，有一路驱动光耦短路及其供电整流二极管烧糊，更换坏元件。 2.上机测试，以为故障顺利解决，不想还有问题。 手轮移动正常，25％倍率回零正常，50％倍率回零时出现报警：411 Z轴误差过大。 3.以为伺服放大器还有问题，拆回重新检查，没发现异常，与其它机床交换伺服放大器，故障未转移，确认伺服放大器没有问题。 4.更换编码器，涛声依旧。 5.检查电机航空插、动力线插及动力线缆，没问题。 6.监控Z轴负载，不动时达到100％，手轮移动时达到200~300％，50％以上倍率回零时达到400％，负载明显偏大。 7.将Z轴伺服电机脱离丝杆，不动时负载达到70％左右，判断电机有问题。 8.更换Z轴伺服电机，故障排除。
