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来修一台清洗机。 原来故障是两个机械臂会不定时不定位的偷停，一天几次。工厂电工维修搞出新故障，两个机械臂只往一个方向走。 一个变频器控制一个臂的左右和上下，只有一个方向，那应该是变频器有个方向信号异常。查plc输出，查到一号臂正转信号一直NO，拆掉输出线，plc端和变频器端都正常了。二号臂的信号都正常。接好拆掉的线，试机各方面都正常。 自动运行，等偷停现象出现，下午的事了。
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