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硬件:输送带(速度固定),上面运输工件(工件间距4-5CM,我估计3-5CM都有可能)。一个传感器检测高度。高于某个值的时候ON,判断为NG。 控制要求:当传感器ON的时候,延迟T1(可调整)后开始吹气 ,吹气时间由T2调整。 传感器是NPN的。 我画的图。我个人看到有BUG。大佬看看 PS:还是PLC逻辑上面可以做到尽善尽美。
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