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能力欠佳，特来求教前辈关于旋转保持的问题 ！电机带...

 智驹岛

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能力欠佳，特来求教前辈关于旋转保持的问题 ！电机带着前面机构旋转180°后，然后整个机构做水平运动，水平运动时，前面机构会收到一个斜上的力F，这样可能导致前面机构旋转。求教：怎么才能防止前面机构保持水平不旋转？感激不尽！
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转完180度前后之后，锁定到180度倒不是大事儿，找个能受力的位置加个槽卡死就行了。 可看着图，我担心的，不是前端旋转，而是前端抬头。 联轴器后面的支座里埋的是啥高档玩意儿？这么结实
电机自锁不推荐，次数多了，抱闸受不了。抱闸是用在断电后的电机轴锁定，是一种安全装置。
电机带自锁，不知可否，加限位吧，图片太小看不清楚。理解为工件旋转产出的下坠力，具体怎么加就看你自己的了。旋转的部分是否要考虑2端支持，可以加硬限位防止旋转部分再次转动。
旋转的部分是否要考虑两端支持，可以加硬限位防止旋转部分再次转动。一般电机保持就不会旋转。
推荐楼主选用电机带自锁的。应该可以加限位，旋转的部分要考虑两端加支撑，可以加硬限位防止旋转部分再次转动。
由于电机主轴与其前端旋转机构进行刚性连接，若在进行水平位移后，由于主轴的惯性可能会造成前方机构的旋转运行，可适当采用惯性刹车系统避免此问题。
旋转180度后，在受力方向做个棘爪机构，这样防止180度回转，工作结束后又可以了保证归位
建议增加限位机构，转完180度前后之后，锁定到180度只要卡死定位就能完成自锁。
由于电机主轴与其前端旋转机构进行刚性连接，若在进行水平位移后，由于主轴的惯性可能会造成前方机构的旋转运行，可适当采用惯性刹车系统避免此问题。
我的想法是可以加硬限位防止旋转部分再次转动。一般电机保持就不会旋转。这样可以保证精度
一般情况下，由于主轴的惯性可能会造成前方机构的旋转运行，可适当采用惯性刹车系统避免此问题。

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