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碰上麻烦了,求教关于大神除尘器风量pid调节问题!...

 无雨歌

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碰上麻烦了,求教关于大神除尘器风量pid调节问题!三幅图片是除器风量自调节系统的曲线图。用的xc3plc控制变频器,采样是流量计。问题是kp从50,100,500,到9000都无法得到满意的调节效果,ti=0,td=0。蓝色是变频输出,中间曲线是实时流量,直线是设定流量。感觉是比例太大了,怎么试都不行。信捷的plc。感谢赐教!

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需要将PLC的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子连接起来,为了检测变频器某些状态,可以将变频器的开关量输出端子与PLC的开关量输入端子连接起来。
应该减小比例系数,而不是增大。使超调量一点点就可以了。然后再加上积分慢慢调节。 积分项为0不是去除积分项而是积分项很大,如果想去除积分项应该把TI设成很大的数,或者你直接把PID的I关掉。
流量信号加阻尼时间实际上就是你说的信号延迟,或者叫信号滤波,其目的是使信号有所迟滞以减少信号的波动来取得相对稳定,变送器大多有调阻尼功能的。
蓝色是变频输出,中间曲线是实时流量,直线是设定流量阻尼时间实际上就是你说的信号延迟,或者 叫信号滤波。
建议楼主减小比例系数,流量信号加阻尼时间实际上是信号的延迟,蓝色是变频输出,中间曲线是实时流量。
个人认为的这样可以适当减少比例系数,这样在流量信号加阻尼信号上的延迟就可以有一些简单的平衡了,另外的话也要考虑到变频输出的问题,其次要考虑到实时流量,在中心渠道上显示及时作出调整,使整体方案可以长期稳定运行。

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