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PLC发送脉冲到伺服电机驱动器，伺服电机驱动器再控制电机旋转。伺服驱动器除了供电的电源线外，一般至少还要接三条线缆。 第一条是连接伺服电机的电缆线icon。 第二条是伺服驱动器的输入输出信号线，主要是和PLC、感应器等连接，包括PLC的脉冲输出口。 第三条是编码器的连接线，伺服电机上都装有编码器的，用来检测电机的实际旋转角度。
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