可能是由于由于工作环境不好，产生静电放电。应将电气柜中的PE接地。若在运行过程中继续出现故障，则可能驱动模块已损坏，需要更换驱动器模块。
谢主龙恩
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江湖救急！哪位高手帮我排解一下SINAMICS 驱动器故障？一台设备 SIMOTION D为控制中心连接 SINAMICS 书本型驱动单元，一块整流单元带两块逆变单元。系统上电后其中一台逆变单元ready 会亮起，而另一台却一直无法亮起。最初因伺服电机的编码器损坏，修复后可以点动伺服电机左右旋转，但到下一个生产班组做生产计划时却无法驱动，最后发现驱动器有故障。求教：根因是什么？谢谢赐教！
