如果你的运动控制精度要求较高，那么加编码器是有必要的。因为编码器可以实时反馈电机的位置和速度信息，帮助控制系统修正运动误差，从而提高运动精度。
战狼朋克
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步进电机加编码器有必要吗？ 有没有必要看你的实际需要，你要是对于运动控制精度要求比较高的话，那就是有必要，因为编码器可以对运动误差进行修正。如果你就是想让电机在低转速下有比较大的转矩，希望获得价格比较低的设备工作的话，那不带编码器也行。当然，我还是比较倾向于选择带编码器的步进伺服。
