当电机负载增加时电机所需电流上升，必将使IPM输出电压下降，反馈给电流调节器使IPM增加电流输出电机输出功率增加不使电机因负载增加降低速度。反之相反而不增加速度。因为电流环是三环中最内环响应速度最快，响应速度要比第二环速度环来的快得多。实际IPM输出相当于一个截流阀方向阀，控制输出电流的流量和方向。如果没有电流环电机速度恒定是不稳定的，会窜动的非常厉害。
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关于电机三环控制的电流环输出问题：图为电机的矢量控制系统示意图，外环为速度环，内环为电流环，速度环偏差经过PI控制器后其输出为给定电流量，由图可看到，电流的偏差经PI控制器后得到了电流I对应的电压值，求教：该怎么理解其物理意义？对于电机的三环控制，位置偏差经PID控制后输出给定速度值来调节这个位置差，速度偏差经PID调节后输出给定电流值来调节这个速度差，那电流差经PID调节后为什么是电流对应的给定电压值？
